Le terme est directement issu du bas latin geomantia (« divination par la terre ») emprunté au grec. Il est rapporté, sous la forme jomansie au début du XIVe siècle, notamment dans une des relations de voyages de Marco Polo (chapitre CLXXIV du Devisement du monde alias Le Livre des merveilles du monde).
Les oracles géomantiques sont basés sur une série de figures, chacune composée de quatre lignes de points, pairs ou impairs. Par différentes combinaisons simples, les tirages des figures sont développés pour former un diagramme ou graphe destiné à l'interprétation : un écu ou thème (terme emprunté à l'astrologie) géomantique, ou encore un carré. Les significations propres aux figures géomantiques, leurs positions dans le graphe obtenu et les relations à l'intérieur du graphe des figures (répétitions, oppositions, passations, etc...) entrent en compte dans l'interprétation.